ESTRUCTURA:
-Carcasa o chasis: es la parte fija sobre la que se apoya el resto de piezas. Envuelve la máquina y la protege del exterior.
-Brazos o extensiones: amplían el campo de trabajo de grúas, robots y máquinas de construcción.
-Articulaciones y guías: dirigen y delimitan los recorridos de las partes móviles.
-Amortiguadores: absorben las vibraciones y los movimientos bruscos.
MECANISMOS:
-MOTOR: transformadores de energía procedente de combustibles, baterías u otras fuentes de energía para poner en movimiento los mecanismos.
-ELÉCTRICOS:
-Corriente continua: obtienen la energía de baterías o pilas.
-Corriente alterna: reciben la energía de la red eléctrica.
-TRANSMISIÓN:
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-Circular: engranajes… ![]() -Circular-lineal: biela-manivela, piñón-cremallera... ![]()
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CIRCUITOS:
-Circuitos eléctricos: presencia de cables, interruptores, transformadores...
-Circuito electrónico: están formados por condensadores, transistores, circuitos integrados...